• Strongest processing power on market
• FPGA + Dual Core ARM Cortex-A9
• DDR3 SDRAM
• FLASH
• SD-Card
• CAN x 2, RS-232, USB-UART
• High speed parallel interface for RAW data output (working with Data Collection Kit)
• Radar front-end control API available
• Radar signal processing API available
• Open source schematic and layout

• 强大的数据处理能力  
• FPGA 和双核ARM Cortex-A9 
• DDR3 SDRAM
• FLASH
• SD-Card
• CAN*2, RS-232, USB-UART  
• 用于原始数据输出的高速并行接口（和数据采集板DCK配合使用）
• 提供雷达前端控制用API 
• 提供雷达信号处理用API
• 公开的原理图和PCB设计文档

• Scalable automative radar platform for LRR/MRR/SRR
• Support 2T4R and 4T8R RF board
• Support frequency range from 76GHz to 78GHz
• Support ASIL-D level functional safety
• Radar front-end control API available
• Radar signal processing reference code available
• Open source schematic and layout

• 易扩展的汽车雷达平台支持LRR/MRR/SRR 
• 兼容2T4R和4T8R RF射频天线板
• 支持76GHz到78GHz频率范围
• 满足ASIL-D功能安全标准
• 提供雷达前端控制用API
• 提供雷达信号处理参考源码
• 公开的原理图和PCB设计文档

Yosemite 4T8R 77/79 GHz Radar Chip (CAL77A4T8R）

• Four-channel 77 GHz transmitter
  • Max output power: 13 dBm
  • Phase shifter (6 bits)
  • Supports BPSK modulation
  • TX power detector
• Eight-channel 77 GHz receiver
  • Linearity (OP1dB) > 11 dBm
  • Conversion gain: 46 dB to 82 dB at 5.0 MHz
  • Integrated high-pass filter
  • Typical SSB noise figure: 12 dB at 5.0 MHz
  • Baseband IF peak detectors
• 77 GHz/79 GHz frequency synthesizer
  • Bandwidth 1/2/3 MHz with integrated loop filter
  • Supports 50 MHz crystal or 50/100 MHz reference clock for 76 GHz to 81 GHz
  • Supports 40 MHz crystal or 40/80 MHz reference clock for 76 GHz to 78 GHz
  • Supports configurable FMCW signal generation
  • Supports output synchronization signal
• Typical supply current: 700 mA @1.5 V; 75 mA @3.3 V
• Power dissipation typical value: 1.3 W
• Automotive AEC-Q100

Yosemite 4T8R 77/79 GHz Radar Chip（CAL77A4T8R）

•  4个77 GHz发射通道
  • 最大输出功率13 dBm
  • 6 bits移相器
  • 支持BPSK调制
  • 发射功率检测
• 8个77 GHz接收通道
  • OP1dB > 11 dBm
  • 5.0 MHz下变频增益范围46 dB–82 dB
  • 集成高通滤波器
  • 5.0 MHz下典型SSB噪声系数12 dB
  • 基带中频峰值检测器
• 77GHz/79GHz频率合成器
  • 环路滤波器带宽1/2/3 MHz
  • 76 GHz至81 GHz使用50 MHz晶体或50/100 MHz参考时钟
  • 76 GHz至78 GHz使用40 MHz晶体或40/80 MHz参考时钟
  • 支持可配置的FMCW信号生成
  • 支持同步输出信号
• 典型电源电流值700 mA @1.5 V, 75 mA @3.3 V
• 典型功耗1.3 W
• 符合汽车行业AEC-Q100规范

• 天线设计支持方位向和俯仰向到达角测量
• EIRP：12 dBm@62 GHz（单发射通道模式）
• FOV（-6 dB）：方位向±40°，俯仰向±30°（单发射通道模式）
• EIRP：21 dBm@62 GHz（MIMO模式）
• FOV（-6 dB）：方位向±40°，俯仰向±20°（MIMO模式）
• 封装集成天线
• 集成Flash
• 集成JTAG
• 可连接数据采集板（DCK）采集原始数据
• 便于使用的USB接口

• Antenna design for measuring DoA of azimuth and elevation
• EIRP: 24 dBm for short range; 31 dBm for long range
• FOV (-6 dB) short range: ±40° for azimuth; ±5° for elevation
• FOV (-6 dB) long range: ±10° for azimuth; ±5° for elevation
• Flash integrated on the board
• JTAG interface integrated on the board
• Support data capture using DCK
• USB interface for both data transmission and power supply

• 天线设计支持方位向和俯仰向到达角测量
• EIRP：短距 24 dBm, 长距 31 dBm
• FOV（-6 dB）短距：方位向±40°，俯仰向±5°
• FOV（-6 dB）长距：方位向±10°，俯仰向±5°
• 集成Flash
• 集成JTAG
• 可连接数据采集板（DCK）采集原始数据
• 便于使用的USB接口

• For chip performance evaluation
• Compatoble with 2T4R and 4T8R RF board
• On board buffer for measurement with 50ohm instrument
• On board Balun for differential to single-ended conversion
• USB to SPI interface for chip configuration
• 2.54mm pitch connector for connecting all analog and digital signals to processing board by flywire cable
• Easy chip configuration by software GUI
• Open source schematice and layout