伴随着智能驾驶的不断发展，整车感知系统对毫米波雷达的准确性、分辨率、检测精度等性能都提出了更高的要求。加特兰全新毫米波雷达SoC芯片Alps-Pro可覆盖L2/L2+级ADAS应用。近期，加特兰推出了基于Alps-Pro的高性能角雷达参考方案，覆盖国内主流Tier 1，帮助推进智能驾驶感知发展。

加特兰全新Alps-Pro高性能角雷达方案中，长距和中距模式采用非等间隔DDM-MIMO波形设计，雷达可以稳定检测车辆周围多个目标，实时获取多个目标的距离、速度、角度等信息。

Alps-Pro高性能角雷达方案优势

• 探测范围更远（中距100 m；长距180 m），距离精度高（中距±0.05 m，长距±0.1 m），距离分辨率高（中距0.2 m，长距0.4 m）。角雷达方案采用45°波束偏转设计，可探测正前方车道180 m目标。

• 速度范围大（-85–85 m/s），速度精度高（±0.025 m/s），速度分辨率高（中距0.1 m/s，长距0.14 m/s）。

• FOV覆盖范围大（水平-75°–75°，俯仰-12°–12°），二维测角精度高（水平±0.2°，俯仰±0.5°）。

• 水平角分辨率高（4°），角分辨功能更加稳定。

• 点云密度高，场景刻画更加精确。

除了更优的性能指标，基于Alps-Pro芯片的高性能角雷达方案也具备其他优势：

• 更快的运行速度

基于硬件的DDM-MIMO完整信号处理流程，运行速度快，在512目标点输出情况下亦能轻松满足50 ms的帧率要求。

• 更低的信号泄漏

完善的移相器校准（phase shifter calibration）方案，可在1秒内高效完成自动校准，将信号泄漏水平降低至-30 dB以下。

• 更丰富的接口

 Alps-Pro支持以太网接口，可以输出更加丰富的目标信息、点云信息及其他域控制器所需的信号处理结果。

同时，Alps-Pro还集成了Hardware Security Module（HSM），以应对日益增长的网络安全需求。

基于Alps-Pro的角雷达方案长、中距模式适用于各种高性能角雷达应用场景，包括盲点检测（BSD）、变道辅助（LCA）、后方交通穿行提示（RCTA）等。

Alps-Pro（CAL77S344-AE）是基于加特兰Alps平台的全新4T4R 77 GHz毫米波雷达SoC芯片。Alps-Pro在收发前端系统、基带加速器（Baseband Accelerator, BBA）、处理器等方面，都具备更高的性能（Powerful）。Alps-Pro进一步降低带外杂散，增加干扰检测，支持网络安全，做到更加可靠（Robust）。芯片也拥有更优的性价比（Optimal），并且在4T4R全开、50%占空比条件下典型功耗仅有1.5 W。Alps-Pro支持各种调试功能，SDK软件套件符合ASPICE标准，可简化用户开发，帮助加速产品上市。

加特兰拥有目前业界最全面的毫米波雷达芯片产品组合，除了角雷达应用，也可满足其他多种车载雷达场景需求，包括前向雷达、成像雷达、舱内雷达、门雷达等。针对汽车前向雷达应用，加特兰将在2023年第4季度推出基于Alps-Pro的前雷达参考设计方案，持续为L2/L2+级智能驾驶提供助力。