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环视雷达参考设计ed

2021-03-30

加特兰基于Alps AiP产品,推出了目前业内芯片尺寸最小的环视雷达设计。

指标性能

加特兰的环视雷达参考设计可实现如下指标。

 

最大作用距离

针对测试目标为0 dbsm的角反,雷达威力范围如下图所示。

我们可以看到,在小的FOV范围内(方位±20°,俯仰±20°),雷达的最大作用距离可达到18米;而在较大的FOV上(方位±60°),最大作用距离在9米以上。

方位面最大作用距离和俯仰面最大作用距离

 

2D DoA的角度精度

加特兰环视雷达参考设计可以同时测量物体的方位角和俯仰角。为了能够提升角度精度,加特兰创新性地采用神经网算法,校准角度测量的畸变以及方位俯仰角度的耦合,显著提升了角度的测量精度。

下图为校准后方位角、俯仰角的测量精度。横坐标为目标真实的俯仰角,纵坐标为目标真实的方位角;黄色代表误差较大区域,蓝、绿色代表误差较小的区域。

我们可以看到,在FOV方位30°以及俯仰5°区域内,方位俯仰角的误差均可以控制在1°范围内;其他区域,方位俯仰角的误差可控制在2°范围内。

方位角测量精度和俯仰角测量精度

 

路测点云结果

下图为加特兰环视雷达参考设计的路测场景,以及路测一帧的点云结果(XY视图和YZ视图)。

如图所示,单帧的点云可以检测到路沿、地杂波、轮胎、树木、车辆以及路杆,并且准确地测量目标相应的方位和高度信息,为后续的雷达建图提供高质量的点云测量结果。

图 5       测试场景(路沿)

图 6       单帧测量结果(XY 视图)

图 7       单帧测量结果(YZ 视图)

 

环视雷达建图结果

环视雷达的3D建图结果如视频中所示。可以看到,对雷达的点云进行多帧累积以及建图后,可获得车辆的3D外形轮廓,并清晰地检测到空车位。