AWE2024 | 加特兰室内点云技术方案升级，打开毫米波雷达技术应用新空间
3月14日，中国家电及消费电子博览会 （Appliance&electronics World Expo，简称AWE）于上海新国际博览中心盛大开幕，加特兰携全系列60 GHz毫米波雷达SoC芯片以及最新室内人体点云SDK产品解决方案亮相W3智能科技馆-3E81。
加特兰产品硬件展示了采用CMOS工艺的60 GHz全集成毫米波雷达系统单芯片系列，包含4T4R标准封装和4T4R封装集成片上天线（AiP）的Rhine系列SoC芯片和采用2T2R的Rhine-Mini系列SoC AiP产品，工作频率为59 GHz–64 GHz，最大支持4G扫频带宽，采样率高达25 MS/s，同时支持降采样功能；软件展示了全新升级的室内人体点云SDK，提升了芯片信号处理算法在室内应用的可靠性和实时性，解决了毫米波雷达在室内应用的痛点。
加特兰室内人体点云SDK新方案
本次升级发布的室内解决方案集成了加特兰最新研发的室内人体点云感知应用组件，输出的点云结果具备点云丰富、质量高、点云凝聚度高、对室内动静人体感知能力强的特点。这些优势让加特兰毫米波雷达芯片从“车上”走向“车下”更具竞争力，进一步拓展了工业应用场景。
“加特兰新的解决方案可以帮助客户通过点云技术解决他们原先没有办法解决的问题。”加特兰生态发展总监吴翔说。比如，原先在室内人员感知场景中，要区分一个人是从活动状态到静止状态，还是从活动状态躲到了遮挡物后面，依赖于顶层应用进行判断。而现在，加特兰的室内人体点云SDK输出的点云，可以直观地呈现出真实的场景。此外，最新发布的SDK支持更加灵活的毫米波发波配置，满足更多应用场景需求，并在功耗和SDK易用性上有了进一步提升，可帮助客户更好地实现上层应用。
毫米波赋能更安全的室内感知
以智能家居中最引人关注的养老产品为例，在室内跌倒检测应用中，毫米波雷达突破了传统摄像头传感器和可穿戴检测设备的局限性，在雷达检测区域可识别人体的位置、行动轨迹乃至姿态动作，但不会识别具体的人脸或人体轮廓等隐私信息，因此可安装在卫生间、浴室、卧室等私密空间，打消用户隐私顾虑。这为老年人跌倒后的及时报警以及救治响应争取了宝贵时间，是一种检测性能和隐私保护兼备的技术解决方案。
随着民众安防意识以及隐私要求的提高，传统安防设备选用的视觉技术已无法满足一些新兴需求。在酒店房间、洗手间、更衣室等室内环境，毫米波雷达芯片的解决方案完美避开了个人隐私风险问题。这在室内安防领域判断是否存在可疑行为或潜在的安全风险发挥了重要作用，提高了安防的效率和准确性。
“以前的雷达，尤其在室内应用，点云相对比较稀疏。加特兰针对人体动或者静的状态，除了存在和位置检测以外，还可以进行姿态刻画，这主要得益于大大提升的点云密度和凝聚度，基于此可以开发出更多室内场景中的自动控制相关应用。”吴翔说。
从技术角度来看，毫米波雷达点云成像的影响因素有很多。比如信号干扰问题需要通过长期的经验积累和开发算法来解决、模数转换器（ADC）性能会直接影响到点云成像的质量和精度、信号处理算法会影响点云成像的效果。吴翔表示，前述问题已经在芯片的硬件升级上得到解决，此次更新发布的SDK是一套新的信号处理方法，“原先基于车的信号处理方法在室内照搬效果不好，新的方法可以让点云输出更密集，凝聚度更高，提高人体感知效果”。
在汽车辅助驾驶领域，在夜间环境或天气不佳时，毫米波雷达与摄像头的感知信息融合可提供多维度数据，实现更好的探测能力，保障车辆安全。2023年，加特兰毫米波雷达芯片累计出货量达到700万片，定点超过150款乘用车车型，成为国产毫米波雷达芯片领军企业，目标应用场景也从“上车”延伸到“室内”。
加特兰将持续创新毫米波技术，服务智能出行、赋能日常生活，真正实现“让毫米波服务每个人”的愿景。今年6月加特兰也将举办Calterah Day，有关毫米波雷达工业级芯片领域的未来发展方向和计划将会有更详细的介绍和揭秘，敬请关注并提前锁定席位，共同开拓毫米波智能家居应用的新蓝海！
