加特兰微电子 - 技术文档

CAL77S244-AE

Alps 4T4R 77/79GHz Radar SoC (CAL77S244-AE)

汽车级全集成毫米波雷达SoC
发射通道：4，集成移相器
接收通道：4，集成功率饱和检测器
工作频率：76-81GHz，最大支持5G扫频带宽
FMCW波形生成器：用户自定义，支持自动增益控制、帧交错等功能
高速ADC：采样率高达50MSPS，同时支持降采样功能
雷达信号处理基带：硬件电路实现完整雷达信号处理
CPU：300MHz ARC® EM6
片内存储空间：2.625MB RAM
支持SoC级联功能
外设接口：CAN/CAN-FD/SPI/QSPI/UART/I²C/LVDS/ GPIOs
AEC-Q100规范：Grade 2
通过莱茵TÜV功能安全认证（ASIL-B）

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CAL77S224-AE

Alps 2T4R 77/79GHz Radar SoC（CAL77S224-AE）

汽车级全集成毫米波雷达SoC
发射通道：2，集成移相器
接收通道：4，集成功率饱和检测器
工作频率：76-81GHz，最大支持5G扫频带宽
FMCW波形生成器：用户自定义，支持自动增益控制、帧交错等功能
高速ADC：采样率高达50MSPS，同时支持降采样功能
雷达信号处理基带：硬件电路实现完整雷达信号处理
CPU：300MHz ARC® EM6
片内存储空间：2.625MB RAM
外设接口：CAN/CAN-FD/SPI/QSPI/UART/I²C/LVDS/ GPIOs
AEC-Q100规范：Grade 2
通过莱茵TÜV功能安全认证（ASIL-B）

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CAL77S244-AB

Alps 4T4R 77/79GHz Radar SoC AiP (CAL77S244-AB)

汽车级全集成毫米波雷达SoC（封装集成天线）
发射通道：4，集成移相器
接收通道：4，集成功率饱和检测器
片内天线：封装内集成天线阵列，支持水平和俯仰探测
工作频率：76-81GHz，最大支持5G扫频带宽
FMCW波形生成器：用户自定义，支持自动增益控制、帧交错等功能
高速ADC：采样率高达50MSPS，同时支持降采样功能
雷达信号处理基带：硬件电路实现完整雷达信号处理
CPU：300MHz ARC® EM6
片内存储空间：2.625MB RAM
外设接口：CAN/CAN-FD/SPI/QSPI/UART/I²C/LVDS/ GPIOs
AEC-Q100规范：Grade 2
满足功能安全ISO 26262 ASIL-B

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CAL77S244-IB

Alps 4T4R 77/79GHz Radar SoC AiP (CAL77S244-IB)

工业级全集成毫米波雷达SoC（封装集成天线）
发射通道：4，集成移相器
接收通道：4，集成功率饱和检测器
片内天线：封装内集成天线阵列，支持水平和俯仰探测
工作频率：76-81GHz，最大支持5G扫频带宽
FMCW波形生成器：用户自定义，支持自动增益控制、帧交错等功能
高速ADC：采样率高达50MSPS，同时支持降采样功能
雷达信号处理基带：硬件电路实现完整雷达信号处理
CPU：300MHz ARC® EM6
片内存储空间：2.625MB RAM
外设接口：SPI/QSPI/UART/I²C/LVDS/ GPIOs
通过工业级可靠性测试

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Application Note Datasheet Errata Hardware Design Guide Quick Start Reference Design Reference Manual User Guide

Anti-Interference Application Note

版本：1.0

日期：2021/02/24

下载

2D DoA Application Note

版本：1.0

日期：2021/01/28

下载

Cascading Application Note

版本：1.0

日期：2021/02/08

下载

CFAR Detector Application Note

版本：1.0

日期：2021/02/28

下载

DML Application Note new

版本：1.0.1

日期：2021/08/16

下载

Frame Interleaving Application Note

版本：1.0

日期：2021/01/28

下载

Velocity Ambiguity Resolution Application Note new

版本：1.0.1

日期：2021/08/16

下载

Alps CAL77S244-AE Datasheet new

版本：1.0.4

日期：2022/12/21

下载

Alps CAL77S224-AE Datasheet new

版本：1.0.5

日期：2022/12/19

下载

Alps CAL77S244-AB Datasheet new

版本：1.0.4

日期：2022/12/27

下载

Alps CAL77S244-IB Datasheet new

版本：1.0.4

日期：2022/12/31

下载

Alps CAL77S224-AE Silicon Errata new

版本：1.1

日期：2021/07/02

下载

Alps CAL77S244-AB Silicon Errata new

版本：1.1

日期：2021/07/02

下载

Alps CAL77S244-AE Silicon Errata new

版本：1.1

日期：2021/07/02

下载

Alps CAL77S244-IB Silicon Errata

版本：1.0

日期：2021/02/20

下载

Alps CAL77S224-AE/CAL77S244-AE Hardware Design Guide new

版本：1.0.3

日期：2023/01/09

下载

Alps CAL77S244-AB/IB Hardware Design Guide new

版本：1.0.2

日期：2023/01/09

下载

Radar Application Management Tool User Guide new

版本：1.0

日期：2023/02/12

下载

Alps/Rhine Radar SDK Quick Start Guide new

版本：1.0

日期：2022/12/29

下载

Bootloader Compilation User Guide new

版本：0.2.0

日期：2021/05/06

下载

Boot Sequence User Guide new

版本：0.3.0

日期：2021/05/06

下载

CAN & CAN-FD Communication API User Guide new

版本：1.0.5

日期：2021/11/30

下载

Ethernet Data Capture Kit User Guide new

版本：1.0.5

日期：2021/05/06

下载

Firmware Compilation Script Application Note new

版本：0.1.4

日期：2021/05/06

下载

Flash Downloader User Guide new

版本：1.1.5

日期：2021/05/06

下载

Flash XIP Parameter Setting User Guide new

版本：0.3.0

日期：2021/05/06

下载

HIL Simulation User Guide new

版本：0.3.0

日期：2021/05/06

下载

User Guide for Debugging with ARC GNU IDE Eclipse new

版本：1.1.1

日期：2022/03/21

下载

Radar Application Management Tool User Guide new

版本：1.0

日期：2023/02/12

下载

Alps 2T4R RDP Reference Design

版本：1.5

日期：2022/11/11

下载

Alps 4T4R RDP Reference Design

版本：1.5

日期：2022/11/11

下载

Alps AiP/CAL77S244-AB RDP Reference Design new

版本：1.1

日期：2023/04/13

下载

Alps DCK Reference Design

版本：2.0

日期：2022/08/28

下载

Alps AiP MPS Automotive Power Reference Design

版本：1.1

日期：2022/11/30

下载

Alps Reference Manual new

版本：1.0.4

日期：2023/02/23

下载

Alps Radar Firmware Reference Manual

版本：1.2

日期：2020/09/28

下载

Alps Radio User Guide new

版本：1.0.3

日期：2023/01/05

下载

Alps Radar Baseband User Guide new

版本：1.0.3

日期：2022/01/28

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安装及使用介绍开发软件开发板

RDP GUI的下载、安装和使用

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使用Downloader进行烧录和OTA升级

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CAN、UART采数方法及HIL数据回灌

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工程导入及Debug方法

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使用MetaWare Debugger调试雷达固件

点击播放

加特兰SDK参数配置

点击播放

加特兰雷达芯片配置项（一）

仅限企业会员

加特兰雷达芯片配置项（二）

仅限企业会员

加特兰雷达芯片配置项（三）

仅限企业会员

加特兰雷达芯片配置项（四）

仅限企业会员

Alps_Software_Release new

版本：2.6.4

日期：2023/03/02

包含文档：
1.Alps_Software_Firmware
2.Alps_Software_FPGA
3.Alps_Software_Tool

下载

3. Alps_M2_Software_Document

版本：1.1.1

日期：2021/06/10

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Alps/Rhine数据采集板（DCK-ALPS-ETHERNET）

千兆以太网接口
支持实时ADC数据采集
支持同时进行雷达解算与原始数据采集
支持硬件在环调试

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Alps雷达开发平台（RDP-77S244-AEM-LYRA）

天线设计支持方位向和俯仰向到达角测量
EIRP：短距 24 dBm, 长距 31 dBm
FOV（-6 dB）短距：方位向±40°，俯仰向±5°
FOV（-6 dB）长距：方位向±10°，俯仰向±5°
集成Flash
集成JTAG
可连接数据采集板（DCK）采集原始数据
便于使用的USB接口

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Alps雷达开发平台（RDP-77S244-AEM-VENUS）

天线设计支持方位向和俯仰向到达角测量
EIRP：24 dBm@78 GHz
FOV（-6 dB）：方位向±40°，俯仰向±5°
集成Flash
集成JTAG
可连接数据采集板（DCK）采集原始数据
便于使用的USB接口

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Alps雷达开发平台（RDP-77S224-AEM-VENUS）

天线设计支持方位向和俯仰向到达角测量
EIRP：24 dBm@78 GHz
FOV（-6 dB）：方位向±40°，俯仰向±5°
集成Flash
集成JTAG
可连接数据采集板（DCK）采集原始数据
便于使用的USB接口

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Alps AiP雷达开发平台（RDP-77S244-ABM-AIP）

天线设计支持方位向和俯仰向到达角测量
封装集成天线
集成Flash
集成JTAG
可连接数据采集板（DCK）采集原始数据
便于使用的USB接口

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