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汽车4D雷达和成像雷达有什么区别？

与传统3D毫米波雷达技术不同，汽车4D雷达除了提供距离、速度、方位角三个维度的检测能力，还新增了俯仰角（高度）维度的探测，能够输出四维数据，构建更立体的环境模型，实现高精度、全维度的环境感知。例如，加特兰Alps-Pro系列SoC产品支持4D雷达检测，可实现L2及L2+级别的ADAS智驾雷达功能。

汽车成像雷达（Imaging Radar）也提供四维检测，但在多个方面都具备更强大的性能：准确度更高、探测距离更远、弱目标检测更稳定、点云刻画更丰富（每帧1000个点以上）等，提供更高分辨率的点云成像。加特兰Andes RoP^® SoC支持通过灵活级联（Flex-Cascading^®）技术实现级联成像雷达，在复杂路况下也能精准刻画车辆和非机动车、行人等弱目标，为L3及更高等级的自动驾驶提供了安全保障。

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