CALTERAH | 加特兰雷达芯片算法“超级引擎”，加速智能车载感知系统量产

加特兰雷达芯片算法“超级引擎”，加速智能车载感知系统量产

随着汽车智能化需求不断演进，不论是汽车ADAS（高级驾驶辅助系统）应用，还是新兴短距雷达应用场景——舱内儿童存在检测（CPD）、门雷达等，都对雷达信号处理技术提出了更高要求：更快的运算速度、更高的能效，以及更灵活的算法支持等。

为帮助客户开发高性能雷达产品，加特兰在通用型短距雷达芯片产品——77 GHz Kunlun-USRR系列与60 GHz Lancang-USRR系列SoC集成了高度灵活、性能强大的雷达信号处理器（Radar Signal Processor，RSP）。RSP主要包含用于信号处理的一系列硬件加速引擎、任务调度器（Sequencer）、负责内存规划与管理的处理缓冲区（Processing Buffer，PBUF）和Memory模块。同时，加特兰基于RSP架构，在软件层面将硬件引擎进行组合，搭建了一套通用型雷达信号处理算法模块——Super Engine（超级引擎），就像一份“算法菜谱”，用户可以直接调用芯片底层的硬件能力，快速搭建和优化雷达信号处理流程，大幅降低算法开发难度。

加特兰Super Engine，覆盖雷达信号处理全流程

加特兰提供的一系列Super Engine，面向毫米波雷达信号处理的完整流程及实际的汽车雷达应用，覆盖了常见的雷达信号处理算法的功能需求，比如：

快时间维处理（Fast Time）：处理每个瞬间捕捉的原始雷达信号，用于解算目标的距离。
慢时间维处理（Slow Time）：处理连续一段时间内的Chirp信号，用于解算目标的速度。
恒虚警（CFAR）检测：在噪声和背景干扰中，检测出真正的目标，且对噪声进行抑制，保证恒定的虚警概率。
一维波束成形（1D-DBF）：把天线阵列接收的信号“叠加”在一起，估计目标的水平角或俯仰角。
二维波束成形（2D-DBF）：基于双维的天线阵列信号，准确测量目标在水平、俯仰两个维度的角度。

此外，还支持面向新兴应用（如舱内雷达）的Super Engine：

快时间累积（Fast-Time Combination）：在快时间维度上做累积，提升近距离检测的抗干扰性。
慢时间累积（Slow-Time Combination）：在慢时间维度上做累积，提升速度分辨率，让速度检测更准确。
低功耗（Low Power）：长待机雷达应用中，确保低功耗模式下的稳定检测。

加特兰Super Engine，助力高性能雷达产品开发

加特兰Super Engine可在多个方面为雷达产品开发提供更强大的支持：

功能更丰富

为满足实际应用场景的不同需求，Super Engine集成了丰富、灵活的算法功能，比如：

支持FFT（Fast Fourier Transform，快速傅里叶转换）结果的数据截取，实现短距雷达场景下近距离检测的高分辨率，同时缩短后续的计算耗时；
CFAR通过多维度组合，提供5种累积（Combination）模式，可提高雷达信号增益，增强目标检测的准确性。用户可根据目标应用场景的性能需求、算法需求等，灵活选择不同模式；
DBF支持多达512个导向矢量，可实现更优秀的角度检测精度，同时支持并行运算处理，降低算法耗时。

开发更高效

用户可以直接调用Super Engine，快速构建信号处理链路，也可以根据不同应用对各个环节进行调整和扩展，更便捷实现FFT、CFAR、多径处理、复杂角度处理等算法；
Super Engine经过大量系统级测试验证，可确保软件仿真环境与芯片实际运行结果在数值精度上逐位一致（Bit-True），可帮助客户大幅缩短算法开发时间，加速从仿真到量产的过渡。

运行更快速

每个Super Engine都经过深度优化，基于RSP达成耗时最优的架构，显著降低信号处理延迟，支持雷达系统实现更快的响应速度和更灵敏的检测性能。

从Alps平台芯片的雷达基带加速器（Baseband Accelerator, BBA），到Kunlun平台芯片的雷达信号处理器（RSP）与超级引擎（Super Engine），加特兰始终贴近车载雷达应用端的实际需求，不断革新雷达芯片产品与技术，帮助客户加速高性能车载雷达产品的量产落地。